willneverusegit/coord-system-checker
.claude/skills/coord-system-checker/SKILL.md
Prueft Detection-Code auf korrekte Verwendung von Koordinatensystemen (ROI-Raum vs Raw-Kamera-Raum). Verhindert Verwechslungen bei center/tip vs raw_center/raw_tip. Aktivieren bei Arbeit an Detection, Triangulation oder Multi-Cam Code.
development
Updated Apr 16, 2026
$ install --global
skillsauthnpx skillsauth add willneverusegit/dart-vision-claude coord-system-checkerInstall this skill globally with one command. Works with Claude Code, Cursor, and Windsurf.
Security Scan Results
3 of 9 scanners reported clean
Some scanners were skipped, did not run, or reported a non-clean status. Review each row below.
3
Scanners Passed
9
Scanners in report
Clean
TrivyContainer and dependency vulnerability scanner
95%
Clean
SemgrepStatic code analysis for vulnerabilities
95%
Clean
mcp-scan (Snyk)Model Context Protocol security validation
95%
Skipped
Snyk (dep)Open source security scanning
50%
Skipped
Socket.devSupply chain security analysis
50%
Skipped
VirusTotalMulti-engine malware detection
50%
Skipped
CrowdStrikeAdvanced threat intelligence
50%
Skipped
OSV-ScannerOpen Source Vulnerability database check
50%
Skipped
OWASP Dep-Check
50%
Last scanned: Apr 16, 2026, 5:43 PM32.8s1 file scanned
SKILL.md
- name:
- coord-system-checker
- description:
- Prueft Detection-Code auf korrekte Verwendung von Koordinatensystemen (ROI-Raum vs Raw-Kamera-Raum). Verhindert Verwechslungen bei center/tip vs raw_center/raw_tip. Aktivieren bei Arbeit an Detection, Triangulation oder Multi-Cam Code.
- user-invocable:
- true
Coordinate System Checker
Dart-Vision hat zwei Koordinatensysteme:
| Feld | Raum | Beschreibung |
|------|------|-------------|
| center, tip | ROI-Raum | Nach Combined Remap (Homography-Warp), 400x400 Board-Space |
| raw_center, raw_tip | Kamera-Frame-Raum | Original-Pixel-Koordinaten, passend zu Lens-Intrinsics |
Regeln
- Triangulation MUSS
raw_center/raw_tipverwenden (Stereo-Kalibrierung nutzt Raw-Frame-Intrinsics) - Board-Scoring (wo hat der Dart getroffen) nutzt
center/tip(ROI = Board-Space) - Visualisierung im Raw-Frame muss
raw_center/raw_tipverwenden - Visualisierung im ROI-Overlay nutzt
center/tip
Pruef-Workflow
1. Dateien scannen
Suche in geaenderten Dateien nach:
grep -n "\.center\|\.tip\|\.raw_center\|\.raw_tip\|triangulat\|undistort\|project_points" <files>
2. Kontext-Analyse
Fuer jede Fundstelle pruefen:
-
In Triangulation-Code (
triangulate_point,stereo_,multi_camera): → Mussraw_center/raw_tipsein. Wenncenter/tip→ FEHLER -
In Score/Board-Berechnung (
score,segment,sector,board_position): → Solltecenter/tipsein (ROI-Raum = Board-Raum) -
In Pipeline-Code (
pipeline.py,detection): →raw_center/raw_tipmuessen NACH Detection gesetzt werden viaroi_to_raw() -
In
CombinedRemapper: →roi_to_raw()muss inverse Homography + Re-Distortion ausfuehren
3. Output
COORDINATE SYSTEM CHECK
=======================
src/cv/multi_camera.py:142 triangulate_point(det.raw_tip) ✅ Raw-Raum
src/cv/pipeline.py:89 score = calc_score(det.center) ✅ ROI-Raum
src/cv/pipeline.py:95 det.raw_center = roi_to_raw() ✅ Konvertierung
KEINE Koordinaten-Verwechslungen gefunden.
Oder bei Fehler:
⚠️ src/cv/multi_camera.py:142 triangulate_point(det.center)
FEHLER: Triangulation nutzt ROI-Koordinaten statt raw_center!
Fix: det.center → det.raw_center
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